一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)1999年第1期
论文作者:王银河 张嗣瀛
文章页码:3 - 5
关键词:不确定性;相似组合系统;严格正实函数;鲁棒分散输出反馈;
摘 要:讨论了一类具有不确定性的单输入,单输出相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定问题·这类组合系统的子系统的一个显著特点是其标称系统的传递函数是严格正实的·在一定假设条件下,这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制器的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定·最后,把所得到结果用于有源磁旋浮径向旋转运动系统,仿真结果表明了所采用方法的有效性·
王银河,张嗣瀛
东北大学信息科学与工程学院
摘 要:讨论了一类具有不确定性的单输入,单输出相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定问题·这类组合系统的子系统的一个显著特点是其标称系统的传递函数是严格正实的·在一定假设条件下,这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制器的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定·最后,把所得到结果用于有源磁旋浮径向旋转运动系统,仿真结果表明了所采用方法的有效性·
关键词:不确定性;相似组合系统;严格正实函数;鲁棒分散输出反馈;