河北石人沟铁矿井下铲运机无线遥控系统设计

王亚东¹，田广才¹，刘梅¹，麻洪月²

1. 河北钢铁集团矿山设计有限公司2. 河北钢铁集团矿业有限公司石人沟铁矿

摘 要：为确保石人沟铁矿井下铲运机安全运行,设计了一套无线遥控系统对其进行改造。该系统包括先导液控单元、车载控制器单元、车载操作单元、车辆状态监测单元和遥控器单元。系统中的传输、处理和控制网络围绕ARM处理器作为核心元件进行搭建,先导液控单元围绕电比例减压溢流阀为核心元件进行搭建。研究表明:该系统具有投入小、见效快、建设周期短等特点,可在最大限度保障驾驶员人身安全的前提下,提高作业效率。

关键词：铲运机;无线遥控系统;车载控制;ARM处理器;