无刷直流电动机换相控制的研究
来源期刊：控制工程2007年第S1期
论文作者：白连平 孙佃升
文章页码：166 - 168
关键词：无刷直流电动机;换相抖动;容错控制;
摘 要：无刷直流电动机在运行中,由于受到电磁干扰、负载扰动等因素的影响,换相脉冲发生畸变或混有尖峰,由此带来换相抖动或抗负载扰动能力变差。针对这一问题,通过对换相信号的分析找到了换相抖动的原因,并提出了根据换相时间间隔延时屏蔽换相中断来消除换相抖动的方法:中断延时屏蔽换相法。实验证明该方法行之有效,尤其适用于在平均负载较轻、负载抖动较大以及电磁干扰较大情况下无刷直流电动机的换相控制。
白连平1，孙佃升2
1. 北京机械工业学院计算机及自动化系2. 中国石油大学信息与控制工程学院
摘 要：无刷直流电动机在运行中,由于受到电磁干扰、负载扰动等因素的影响,换相脉冲发生畸变或混有尖峰,由此带来换相抖动或抗负载扰动能力变差。针对这一问题,通过对换相信号的分析找到了换相抖动的原因,并提出了根据换相时间间隔延时屏蔽换相中断来消除换相抖动的方法:中断延时屏蔽换相法。实验证明该方法行之有效,尤其适用于在平均负载较轻、负载抖动较大以及电磁干扰较大情况下无刷直流电动机的换相控制。
关键词：无刷直流电动机;换相抖动;容错控制;
