简介概要

具结构不确定性的卫星姿态控制问题探讨

来源期刊：控制与决策1993年第5期

论文作者：胡建昆王广雄叶桦王旭东

文章页码：397 - 399

关键词：卫星姿态控制;鲁棒稳定裕度;H~∞控制;

摘要：本文对弱阻尼特性的卫星姿态的鲁棒控制问题进行了研究。先采用加权办法将对象参数不确定性转化成未建模动态,然后用 H~∞方法进行设计,最后编制了 Safonov 鲁棒稳定裕度k_m 的软件,并对所设计控制系统的鲁棒性能进行了检验和分析。

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胡建昆，王广雄，叶桦，王旭东

关键词：卫星姿态控制;鲁棒稳定裕度;H~∞控制;