基于BMI优化的航天器多目标可靠控制

来源期刊：控制工程2009年第S1期

论文作者：姜伟 王仕成 马清亮

文章页码：68 - 72

关键词：航天器拦截控制;可靠控制;执行器故障;区域极点;方差控制;

摘    要：在考虑执行器故障的情况下,研究具有区域极点和方差约束的航天器拦截可靠控制问题。为降低设计的保守性,运用线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了一种新的区域极点配置与方差约束的相容性条件。通过引入松弛变量,采用不同的Lyapunov矩阵分别满足方差约束和区域极点配置条件。以双线性矩阵不等式(BMI)的形式,给出了航天器拦截静态输出反馈可靠控制器存在的充分条件。通过适当的变量替换,将可靠控制器优化设计问题等价地转化为一个具有LMI和线性矩阵等式(LME)约束的参数优化问题,从而便于运用科学计算自由软件SCILAB进行求解。对某航天器拦截控制问题的仿真结果表明了所提方法的有效性。