具LTI保持的采样控制系统鲁棒稳定性分析

来源期刊：控制工程2013年第5期

论文作者：李夏雨 金惠良 董穗融 钟庆昌

文章页码：976 - 979

关键词：鲁棒稳定性;采样控制;LTI保持;GSHF;Lyapunov函数上限;

摘    要：将美国密歇根大学的学者Bernstein教授和Hollot教授[1]提出的利用指数矩阵形式检测鲁棒稳定性的方法,推广到具有线性时不变(LTI)保持函数的采样控制系统中。直接使用了连续时间模型的原有数据,避免判断条件过于保守。构造了此类系统的标准Lyapunov函数的一个上限。此上限完全不依赖于系统原来的不确定参数,而只依赖于一个为了避免此上限过于保守而专门引入的一个自由标量参数。给出了一个可靠的数值计算的算法。并且将计算方法进行改进以进一步适用于具有任意广义采样保持函数(GSHF)的采样控制系统。