一种改进的不确定性时滞系统控制算法
来源期刊:控制工程2004年第3期
论文作者:段洪君 王庆伟 李清伟
文章页码:201 - 421
关键词:自适应鲁棒控制;Smith预估器;不确定性时滞系统;
摘 要:针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略。用Matlab软件对该算法进行了仿真研究,并在电控柴油机系统中进行试验研究。仿真和实验结果表明该算法控制效果良好,解决了由不确定性和时滞性引起的系统不稳定问题,且易于实现。
段洪君,王庆伟,李清伟
摘 要:针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略。用Matlab软件对该算法进行了仿真研究,并在电控柴油机系统中进行试验研究。仿真和实验结果表明该算法控制效果良好,解决了由不确定性和时滞性引起的系统不稳定问题,且易于实现。
关键词:自适应鲁棒控制;Smith预估器;不确定性时滞系统;