一种优化的自适应摄像机标定算法

来源期刊：控制工程2017年第S1期

论文作者：姚文韬 沈春锋 董文生

文章页码：108 - 112

关键词：摄像机标定;镜头畸变校准;非线性优化;摄像机内外参数;

摘    要：摄像机标定是计算机视觉领域中的基本问题。提出了一种优化的自适应摄像机标定方法。能够快速准确地对摄像机进行标定。标定方法简便易行,仅需一块简易的标定板即可完成全部标定过程。标定方法将镜头畸变校准与摄像机内外参数估计分离,从而提升了镜头畸变校准的精度,且减小了非线性优化过程中的变量维数。在摄像机内外参数估计中,通过交替优化内外参数,相比于Zhang的标定方法[1],标定误差最多可减小63.14%。