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基于松弛标号算法的多传感抗差航迹关联

来源期刊:控制与决策2015年第4期

论文作者:朱洪艳 张颖 王琛

文章页码:593 - 598

关键词:系统偏差;航迹关联;松弛标号;非刚性点匹配;

摘    要:针对多传感抗差航迹关联问题,从理论上分析传感器系统偏差对航迹点集拓扑结构的影响,利用非刚性变换表征两点集之间的拓扑差异.建立抗差航迹关联问题的点模式匹配模型,采用基于松弛标号迭代的非刚性点匹配方法对其进行求解.针对不同测距、测角偏差、目标密度和检测概率水平构造多组典型仿真场景,仿真实验验证了所提出算法的有效性.

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基于松弛标号算法的多传感抗差航迹关联

朱洪艳,张颖,王琛

西安交通大学电子与信息工程学院

摘 要:针对多传感抗差航迹关联问题,从理论上分析传感器系统偏差对航迹点集拓扑结构的影响,利用非刚性变换表征两点集之间的拓扑差异.建立抗差航迹关联问题的点模式匹配模型,采用基于松弛标号迭代的非刚性点匹配方法对其进行求解.针对不同测距、测角偏差、目标密度和检测概率水平构造多组典型仿真场景,仿真实验验证了所提出算法的有效性.

关键词:系统偏差;航迹关联;松弛标号;非刚性点匹配;

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