基于松弛标号算法的多传感抗差航迹关联
来源期刊:控制与决策2015年第4期
论文作者:朱洪艳 张颖 王琛
文章页码:593 - 598
关键词:系统偏差;航迹关联;松弛标号;非刚性点匹配;
摘 要:针对多传感抗差航迹关联问题,从理论上分析传感器系统偏差对航迹点集拓扑结构的影响,利用非刚性变换表征两点集之间的拓扑差异.建立抗差航迹关联问题的点模式匹配模型,采用基于松弛标号迭代的非刚性点匹配方法对其进行求解.针对不同测距、测角偏差、目标密度和检测概率水平构造多组典型仿真场景,仿真实验验证了所提出算法的有效性.
朱洪艳,张颖,王琛
西安交通大学电子与信息工程学院
摘 要:针对多传感抗差航迹关联问题,从理论上分析传感器系统偏差对航迹点集拓扑结构的影响,利用非刚性变换表征两点集之间的拓扑差异.建立抗差航迹关联问题的点模式匹配模型,采用基于松弛标号迭代的非刚性点匹配方法对其进行求解.针对不同测距、测角偏差、目标密度和检测概率水平构造多组典型仿真场景,仿真实验验证了所提出算法的有效性.
关键词:系统偏差;航迹关联;松弛标号;非刚性点匹配;