关于一类3-3型并联机器人运动学正解问题的研究
来源期刊：控制与决策1998年第S1期
论文作者：王奇志 张祥德 崔建江 徐心和
文章页码：3 - 5
关键词：并联机器人;位置正解;解析方法;数值方法;
摘 要：对一类３—３型并联机器人运动学正解问题给出一种新的解法，它将解析方法与数值方法结合起来，思路清晰，方法简明。并且应用计算机代数系统Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ对结果进行了验证，实验结果表明此法正确、简单、可靠，为实际应用创造了条件
王奇志，张祥德，崔建江，徐心和
摘 要：对一类３—３型并联机器人运动学正解问题给出一种新的解法，它将解析方法与数值方法结合起来，思路清晰，方法简明。并且应用计算机代数系统Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ对结果进行了验证，实验结果表明此法正确、简单、可靠，为实际应用创造了条件
关键词：并联机器人;位置正解;解析方法;数值方法;
