基于自适应技术的近空间飞行器故障估计

来源期刊：控制工程2010年第S3期

论文作者：张卓政 姜斌 高志峰 许域菲

文章页码：191 - 194

关键词：故障诊断;自适应观测器;近空间飞行器;T-S模糊模型;鲁棒性;

摘    要：针对近空间飞行器再入姿态动态模型,考虑执行器故障和外部扰动,研究其鲁棒故障诊断问题。首先,给出了近空间飞行器再入姿态动态的T-S模糊模型逼近。然后,设计自适应观测器估计执行器故障。通过构建广义模糊模型,将故障估计误差作为补充向量,与状态估计误差向量一起作为广义误差系统的状态向量,使得广义误差系统能同时估计状态和故障。为了减小外部扰动对故障估计的影响,引入了鲁棒性能指标。同时,给出了广义误差系统收敛的充分条件,通过求解相应的LMIS可以得到自适应故障诊断观测器和故障估计算法的矩阵参数。仿真结果表明该设计方法对执行器故障有良好的估计性能,对外部扰动有鲁棒作用。该方法对飞控系统中的执行器故障有一定实用价值。