基于μC/OS自卸车电传动系统控制器结构设计

来源期刊：机械设计与制造2019年第9期

论文作者：张思杨 何超

文章页码：77 - 166

关键词：自卸车;主控制器;电路;冗余系统;样机;试验;μC/OS系统;

摘    要：控制器是电传动系统的核心,直接控制着动力的正常传递,对整车正常工作影响较大,针对主控制器结构进行分析设计。根据自卸车辆的工作和结构特点,主控制器需要运行一定算法,通过与上位机和下位机的通信,进行电气传动系统的统一控制;根据其功能需求确定了32位DSP和ARM双处理器的设计方案,并采用了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,对主控制器的硬件、软件进行设计;为提高并联总线传递数据的可靠性,设计冗余系统;调试结果证明满足了设计需要,实现了所有设计功能并且工作稳定可靠;并利用柴油发电机组进行了测试,结果可以满足实际需求,并联冗余后系统的可靠性明显地升,平均寿命是前者的1.5倍,可以作为实际应用的参考。