无约束运动体轨迹跟踪控制
来源期刊：机械设计与制造2008年第4期
论文作者：杜璧秀 乔彦峰 赵建波
文章页码：50 - 52
关键词：模糊智能控制;模糊推理;球板系统;曲线跟踪;
摘 要：以在平板上自由运动的小球为对象,研究了不受约束运动体的轨迹跟踪控制问题。重点讨论了一种运用于球板系统中的模糊控制算法,建立了模糊控制模型。通过简化球板系统的数学模型,分别对圆形轨道和方形轨道进行跟踪仿真,得到了良好的控制效果。
杜璧秀，乔彦峰，赵建波
摘 要：以在平板上自由运动的小球为对象,研究了不受约束运动体的轨迹跟踪控制问题。重点讨论了一种运用于球板系统中的模糊控制算法,建立了模糊控制模型。通过简化球板系统的数学模型,分别对圆形轨道和方形轨道进行跟踪仿真,得到了良好的控制效果。
关键词：模糊智能控制;模糊推理;球板系统;曲线跟踪;
