二级倒立摆摆起控制的研究
来源期刊：控制与决策2004年第10期
论文作者：么健石 侯祥林 徐心和
文章页码：1183 - 1186
关键词：二级倒立摆;摆起控制;动态设计变量优化;
摘 要：通过对二级倒立摆系统的理论分析,研究二级摆从自然悬垂位置摆到倒立点位置的摆起控制问题,提出了基于动态设计变量优化算法的复杂非线性系统控制策略.仿真实验证明,该策略可成功地实现圆轨和直轨两种二级倒立摆的摆起控制,并且算法具有较快的收敛速度和较高的计算精度.
么健石，侯祥林，徐心和
摘 要：通过对二级倒立摆系统的理论分析,研究二级摆从自然悬垂位置摆到倒立点位置的摆起控制问题,提出了基于动态设计变量优化算法的复杂非线性系统控制策略.仿真实验证明,该策略可成功地实现圆轨和直轨两种二级倒立摆的摆起控制,并且算法具有较快的收敛速度和较高的计算精度.
关键词：二级倒立摆;摆起控制;动态设计变量优化;
