悬臂式采矿车越障性能研究
来源期刊：矿冶工程2007年第2期
论文作者：黄中华 邹吉炎 朱浩 刘少军
关键词：悬臂式采矿车; 越障; 虚拟样机; 结构优化;
摘 要：研究了悬臂式铰接结构采矿车的越障机理,分析了悬臂位置对采矿车越障性能的影响.使用按比例缩小的实验车数据,计算了不同悬臂位置参数下的极限越障坡度,同时根据计算结果,对相关参数进行了优化;建立了基于优化后的结构参数的实验车虚拟样机系统,并对该虚拟样机的越障过程进行了仿真分析.研究表明,摩擦系数μ=0.4时,该实验车可越过极限坡度为50°、垂直高度大于车轮直径的障碍物.结构参数优化后,其越障极限坡度可达65°.
黄中华1，邹吉炎1，朱浩1，刘少军1
(1.中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;
2.广东省机电设备招标中心,广东,广州,510030)
摘要:研究了悬臂式铰接结构采矿车的越障机理,分析了悬臂位置对采矿车越障性能的影响.使用按比例缩小的实验车数据,计算了不同悬臂位置参数下的极限越障坡度,同时根据计算结果,对相关参数进行了优化;建立了基于优化后的结构参数的实验车虚拟样机系统,并对该虚拟样机的越障过程进行了仿真分析.研究表明,摩擦系数μ=0.4时,该实验车可越过极限坡度为50°、垂直高度大于车轮直径的障碍物.结构参数优化后,其越障极限坡度可达65°.
关键词:悬臂式采矿车; 越障; 虚拟样机; 结构优化;
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