基于DSP和IPM的三相无刷直流电机控制系统设计

来源期刊：机械设计与制造2008年第12期

论文作者：李伟波 罗庆生 韩宝玲 赵小川

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关键词：三相无刷直流电机;DSP;智能功率模块;仿生六足机器人;

摘    要：通过采用智能功率驱动芯片L6235对控制系统驱动电路进行设计,实现由一路PWM信号和一路GPIO信号控制三相无刷直流电机的调速与换向,达到利用单个DSP对多电机进行控制的目的,降低了控制系统硬件资源冗余和驱动电路的体积与功耗。在此基础上,进行了电机位置控制实验。实验结果表明,该系统控制的电机响应时间短、控制精度高,具有优良的起动特性和制动特性,可获得良好的运动和控制特性。