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基于模糊逻辑的连续滑模控制

来源期刊:控制与决策1995年第5期

论文作者:张天平 冯纯伯

摘    要:基于模糊逻辑的连续滑模控制东南大学自动化所张天平,冯纯伯针对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理,提出一种基于模糊逻辑的连续滑模控制设计方法。由于使用了适当的模糊逻辑切换,从而避免了滑模控制所固有的颤动现象。仿真结果表明,本文设计的模糊控制...

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基于模糊逻辑的连续滑模控制

张天平,冯纯伯

东南大学自动化所

摘 要:基于模糊逻辑的连续滑模控制东南大学自动化所张天平,冯纯伯针对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理,提出一种基于模糊逻辑的连续滑模控制设计方法。由于使用了适当的模糊逻辑切换,从而避免了滑模控制所固有的颤动现象。仿真结果表明,本文设计的模糊控制...

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