基于遗传算法的电机——机构系统PID控制参数整定
来源期刊：机械设计与制造2008年第2期
论文作者：张静 李柏林 何朝明 方黎勇
文章页码：149 - 151
关键词：遗传算法;PID控制;鲁棒性;优化;
摘 要：PID控制是目前在控制过程中应用最为广泛的控制策略。针对传统的PID控制中参数整定的难题,采用遗传算法实现电机-机构系统PID控制参数的自动整定,并在Matlab平台上完成了优化计算与仿真验证。研究结果表明:与传统的优化算法相比,遗传算法对受控对象有较强的自适应能力和鲁棒性,获得了更优的控制效果。
张静，李柏林，何朝明，方黎勇
摘 要：PID控制是目前在控制过程中应用最为广泛的控制策略。针对传统的PID控制中参数整定的难题,采用遗传算法实现电机-机构系统PID控制参数的自动整定,并在Matlab平台上完成了优化计算与仿真验证。研究结果表明:与传统的优化算法相比,遗传算法对受控对象有较强的自适应能力和鲁棒性,获得了更优的控制效果。
关键词：遗传算法;PID控制;鲁棒性;优化;
