简介概要

一种偏瘫上肢复合运动的康复训练机器人

来源期刊：机械设计与制造2004年第6期

论文作者：胡宇川季林红

文章页码：47 - 49

关键词：偏瘫;康复训练;机器人;神经康复;上肢;

摘要：介绍了一种用于偏瘫上肢复合运动的康复训练机器人，该机器人可以带动患者患肢完成大范围、大幅度的复合动作训练，并可以实现主动、被动、抗阻、助力等多种训练模式，同时具有较高的安全性。

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胡宇川，季林红

关键词：偏瘫;康复训练;机器人;神经康复;上肢;