移动机器人全覆盖任务的研究进展
来源期刊：工矿自动化2006年第3期
论文作者：陈卫东 赵鹤鸣 王俭
关键词：移动机器人; 全覆盖; 路径规划; 区域分割;
摘 要：结合笔者的有关研究工作,对国内外在移动机器人的全覆盖寻优路径规划方面的研究现状加以分析、比较、归纳和介绍,对全覆盖路径规划方法的发展趋势和研究方向进行了探讨.
陈卫东1，赵鹤鸣2，王俭3
(1.上海交通大学自动化系,上海,200030;
2.苏州大学电子信息学院,江苏,苏州,215001;
3.苏州科技学院电子与信息工程系,江苏,苏州,215011)
摘要:结合笔者的有关研究工作,对国内外在移动机器人的全覆盖寻优路径规划方面的研究现状加以分析、比较、归纳和介绍,对全覆盖路径规划方法的发展趋势和研究方向进行了探讨.
关键词:移动机器人; 全覆盖; 路径规划; 区域分割;
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