基于非线性系统受控因子的能控性分析方法
来源期刊：控制与决策1997年第S1期
论文作者：刘成 冯元琨 李春文 杜继宏
文章页码：504 - 507
关键词：非线性系统;弱能控性;受控因子;阶次差;
摘 要：提出一种基于受控因子的非线性能控性分析方法。引入受控因子与阶次差的概念,分析了相同阶次差的受控因子间的关系,给出了一种判别多项式矩阵满秩的方法。最后以文献[1]给出的结论为基础,推导了判别非线性系统弱能控性的新判据。
刘成，冯元琨，李春文，杜继宏
摘 要：提出一种基于受控因子的非线性能控性分析方法。引入受控因子与阶次差的概念,分析了相同阶次差的受控因子间的关系,给出了一种判别多项式矩阵满秩的方法。最后以文献[1]给出的结论为基础,推导了判别非线性系统弱能控性的新判据。
关键词：非线性系统;弱能控性;受控因子;阶次差;
