基于无扰切换的高超声速飞行器姿态控制

来源期刊：控制工程2017年第11期

论文作者：齐义文 宋嘉伟 金德智

文章页码：2274 - 2278

关键词：高超声速飞行器;姿态控制;无扰切换;自抗扰控制;PID控制;

摘    要：采用无扰切换控制方法对高超声速飞行器纵向飞行姿态进行了控制设计。首先,对高超声速飞行器在巡航状态下的纵向数学模型进行了描述,选取了飞行攻角作为纵向姿态的状态表征变量。基于此,先给出了基于PID控制的高超声速飞行器姿态控制器设计。考虑到PID控制的普适性,又鉴于自抗扰控制具有强鲁棒性的优点,提出了PID与自抗扰互为补充的高超声速飞行器姿态切换控制方法,并讨论了两种控制模式间切换的无扰过渡问题。最后,仿真结果展示了良好的控制效果和方法的有效性。