简介概要

不确定广义系统动态输出反馈鲁棒H_∞控制器设计

来源期刊：控制与决策2002年第6期

论文作者：王岩张庆灵

文章页码：948 - 951

关键词：不确定广义系统;鲁棒H∞控制器;动态输出反馈控制;线性矩阵不等式;

摘要：在 E确定其他系数矩阵均存在不确定性情况下 ,基于线性矩阵不等式给出系统的动态输出反馈鲁棒 H∞ 控制器设计方法。所得的控制律保证闭环系统对所有允许的不确定性是正则、稳定、无脉冲的且满足给定的 H∞ 性能指标。算例说明了该控制器设计方法的有效性。

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王岩，张庆灵

关键词：不确定广义系统;鲁棒H∞控制器;动态输出反馈控制;线性矩阵不等式;