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非线性系统的强实用鲁棒控制

来源期刊：控制与决策1998年第5期

论文作者：胡立生孙优贤

文章页码：3 - 5

关键词：强实用鲁棒控制;微分包含系统;非线性不确定系统;线性矩阵不等式;

摘要：分析输出具有给定时域性能的一类微分包含系统的控制问题。此微分包含系统用非线性不确定系统来描述，运用实用稳定性理论分析了非线性系统的强实用鲁棒控制问题。系统强实用鲁棒镇定的条件是满足一些参数条件和线性矩阵不等式。仿真结果表明，闭环系统的动态响应达到了原设计的时域性能指标。

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胡立生，孙优贤

浙江大学工业自动化国家重点实验室浙江大学工业控制研究所

关键词：强实用鲁棒控制;微分包含系统;非线性不确定系统;线性矩阵不等式;