基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的DISOPE算法
来源期刊：控制与决策2000年第4期
论文作者：李俊民 邢科义 万百五
文章页码：461 - 464
关键词：双线性模型;非线性动态系统;迭代算法;收敛性;
摘 要：对连续时间非线性最优控制问题提出了基于双线性二次型问题的 DISOPE算法。在模型与实际存在差异的情况下 ,通过求解修正的基于双线性模型的优化问题和参数估计问题 ,给出了实际问题的最优解。提出了求解非齐次双线性二次型问题的迭代算法 ,分析了该算法的收敛性。仿真结果表明该算法比现有算法有更好的收敛特性
李俊民，邢科义，万百五
摘 要：对连续时间非线性最优控制问题提出了基于双线性二次型问题的 DISOPE算法。在模型与实际存在差异的情况下 ,通过求解修正的基于双线性模型的优化问题和参数估计问题 ,给出了实际问题的最优解。提出了求解非齐次双线性二次型问题的迭代算法 ,分析了该算法的收敛性。仿真结果表明该算法比现有算法有更好的收敛特性
关键词：双线性模型;非线性动态系统;迭代算法;收敛性;
