基于畸变分离的摄像机标定方法
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2017年第5期
论文作者：刘晓志 齐迪迪 贲驰
文章页码：620 - 624
关键词：摄像机标定;畸变系数;粒子群优化算法;畸变分离;反投影误差;
摘 要：在摄像机标定过程中,为了避免对摄像机模型中的畸变系数进行多次重复标定,提出一种将二阶径向畸变系数与摄像机模型分离的标定方法.该方法利用畸变形成的围线面积作为畸变评测函数,用模拟退火原理改进粒子群算法的惯性权重和学习因子;然后用改进的粒子群算法标定摄像机的畸变系数和图像中心点坐标,最后计算其他的摄像机参数.该方法无需预先知道摄像机的任何内外参数,算法简单,易于实现.实验表明,该方法与传统的非线性优化方法相比,图像坐标的平均反投影误差明显减小,而且具有更好的鲁棒性和精度.
刘晓志1，齐迪迪1,2，贲驰3
1. 东北大学信息科学与工程学院2. 海信集团有限公司3. 国家电网公司东北分部
摘 要：在摄像机标定过程中,为了避免对摄像机模型中的畸变系数进行多次重复标定,提出一种将二阶径向畸变系数与摄像机模型分离的标定方法.该方法利用畸变形成的围线面积作为畸变评测函数,用模拟退火原理改进粒子群算法的惯性权重和学习因子;然后用改进的粒子群算法标定摄像机的畸变系数和图像中心点坐标,最后计算其他的摄像机参数.该方法无需预先知道摄像机的任何内外参数,算法简单,易于实现.实验表明,该方法与传统的非线性优化方法相比,图像坐标的平均反投影误差明显减小,而且具有更好的鲁棒性和精度.
关键词：摄像机标定;畸变系数;粒子群优化算法;畸变分离;反投影误差;
