永磁同步电机的PPI-RES电流控制策略

于子淞¹，王大志¹，高庆忠^1,2，韩伟^1,3

1. 东北大学信息科学与工程学院2. 沈阳工程学院自动化学院3. 内蒙古民族大学物理与电子信息学院

摘 要：采用常规比例-积分-谐振（PI-RES）电流控制器可抑制永磁同步电机（PMSM）相电流谐波.然而,电机运行于高输出频率/采样频率工况时,系统受数字控制器一个采样周期延时的影响,将出现电流震荡现象.为了解决上述问题,提出一种预测比例-积分-谐振（PPI-RES）电流控制策略.该方法分别利用电流误差微分模型和积分模型预测扰动电压和误差电流,实现对输入延时的有效补偿.仿真结果验证了所提出电流控制策略的有效性.

关键词：永磁同步电机;预测比例-积分-谐振控制器;输入延时;电流谐波;高输出频率/采样频率;