新型三平移并联机构的运动分析和工作空间分析
来源期刊:机械设计与制造2007年第11期
论文作者:陆晶 高国琴 朱彩红 牛雪梅
文章页码:163 - 165
关键词:并联机构;工作空间;运动学分析;混合编程;
摘 要:分析了一种新型三平移并联机构,求出其运动学正解和反解,在运动学反解的基础上系统讨论了该机构的工作空间的约束条件。提出了运用Matcom将Matlab和VC++结合起来进行混合编程的方法,得到了并联机构工作空间的形状,分析结果表明该机构具有较好的工作空间。该并联机构可广泛应用于工业装配机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域。
陆晶,高国琴,朱彩红,牛雪梅
摘 要:分析了一种新型三平移并联机构,求出其运动学正解和反解,在运动学反解的基础上系统讨论了该机构的工作空间的约束条件。提出了运用Matcom将Matlab和VC++结合起来进行混合编程的方法,得到了并联机构工作空间的形状,分析结果表明该机构具有较好的工作空间。该并联机构可广泛应用于工业装配机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域。
关键词:并联机构;工作空间;运动学分析;混合编程;