基于井下环境的SIFT算法研究

梁玉¹，厉丹^2,3，牛翠溪¹，张国勇¹

1. 平顶山天安煤业股份有限公司2. 中国矿业大学信电学院3. 中国矿业大学徐海学院

摘 要：针对煤矿环境中现有图像特征匹配算法不适用的问题,提出了新的特征匹配算法。该算法首先对图像进行Curvelet去噪预处理,然后采用SIFT进行特征向量的构建和匹配,通过RANSAC方法的优化改进去除误匹配点,通过建立投影变换模型实现图像的拼接。实验表明,该算法在噪声大、光照不均、模糊的复杂环境中有较好的鲁棒性,解决了煤矿环境中图像容易误匹配的现象,拼接效果平滑自然。

关键词：煤矿;图像处理;特征匹配;图像拼接;曲波算法;SIFT;RANSAC;