带有多个时变时滞的一阶多智能体系统的H_∞包围控制

来源期刊：控制与决策2017年第4期

论文作者：廖福成 孔敏 刘会央

文章页码：584 - 592

关键词：多智能体系统;时变时滞;包围控制;H∞控制;有向网络拓扑;

摘    要：研究带有多个时变时滞的一阶多智能体系统在有向网络拓扑下的H_∞包围控制问题.首先,通过引入收敛性向量函数,将所讨论问题转化为一般时滞系统的H_∞控制问题.然后,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Lyapunov稳定性理论得到多智能体系统实现包围控制的充分条件,同时求得时变通信时滞的最大容许值.另外,在有外部干扰的情况下,得到了多智能体系统具有H_∞包围控制性能常数的充分条件.最后,通过数值仿真实验验证了所得结果的有效性.