一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制
来源期刊：控制与决策2012年第10期
论文作者：李武全 吴昭景 王会
文章页码：1494 - 3002
关键词：上三角随机非线性系统;输出反馈;低增益;齐次占优;
摘 要：针对一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题,首先利用反推技术,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后利用低增益齐次占优技术,为整个系统设计输出反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的,并将低增益齐次占优技术推广到了随机系统,首次解决了一类上三角随机系统的镇定问题.最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.
李武全1，吴昭景2，王会1
1. 鲁东大学数学与信息学院2. 烟台大学数学与信息科学学院
摘 要：针对一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题,首先利用反推技术,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后利用低增益齐次占优技术,为整个系统设计输出反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的,并将低增益齐次占优技术推广到了随机系统,首次解决了一类上三角随机系统的镇定问题.最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.
关键词：上三角随机非线性系统;输出反馈;低增益;齐次占优;
