饱和约束系统的鲁棒模型预测控制
来源期刊：控制与决策2006年第6期
论文作者：李志军 刘吉臻 谭文
文章页码：641 - 645
关键词：鲁棒模型预测控制;模型不确定性;线性矩阵不等式;饱和;
摘 要：针对饱和约束系统提出了一种鲁棒模型预测控制算法,分别考虑了多面体不确定性和结构反馈不确定性.考虑无穷时域的最坏二次性能指标,通过采用带有饱和特性的反馈控制结构,将控制律的求解转化为一个在线的线性矩阵不等式优化问题.初始时刻优化问题的可行性保证了闭环控制系统的鲁棒稳定性.最后的仿真结果说明了算法的优越性.
李志军1，刘吉臻2，谭文2
1. 北方工业大学机电工程学院2. 华北电力大学自动化系
摘 要：针对饱和约束系统提出了一种鲁棒模型预测控制算法,分别考虑了多面体不确定性和结构反馈不确定性.考虑无穷时域的最坏二次性能指标,通过采用带有饱和特性的反馈控制结构,将控制律的求解转化为一个在线的线性矩阵不等式优化问题.初始时刻优化问题的可行性保证了闭环控制系统的鲁棒稳定性.最后的仿真结果说明了算法的优越性.
关键词：鲁棒模型预测控制;模型不确定性;线性矩阵不等式;饱和;
