基于模糊PID算法的WEDM-LS恒速走丝控制系统的设计
来源期刊:江西理工大学学报2013年第5期
论文作者:宋萌萌 肖顺根
文章页码:41 - 47
关键词:恒速走丝系统;模糊PID算法;设计;动态性能;鲁棒性能;实验仿真;
摘 要:针对慢走丝线切割机电极丝速度不稳定时严重影响切削性能的问题,提出模糊PID算法应用于走丝恒速系统的解决方案.依据闭环控制系统的响应误差曲线特点,结合传统PID参数的整定规律,建立一套走丝恒速系统的模糊控制规则,并利用MATLAB-Fuzzy工具箱较快获得反模糊化的离线输出值.通过对走丝恒速系统的动态性能和鲁棒性能的实验仿真分析,结果表明:与一般闭环和传统PID控制相比,基于模糊PID算法的走丝恒速系统具有超调小、控制精度高、响应速度快和鲁棒性好的特点.
宋萌萌,肖顺根
宁德师范学院物理与电气工程系
摘 要:针对慢走丝线切割机电极丝速度不稳定时严重影响切削性能的问题,提出模糊PID算法应用于走丝恒速系统的解决方案.依据闭环控制系统的响应误差曲线特点,结合传统PID参数的整定规律,建立一套走丝恒速系统的模糊控制规则,并利用MATLAB-Fuzzy工具箱较快获得反模糊化的离线输出值.通过对走丝恒速系统的动态性能和鲁棒性能的实验仿真分析,结果表明:与一般闭环和传统PID控制相比,基于模糊PID算法的走丝恒速系统具有超调小、控制精度高、响应速度快和鲁棒性好的特点.
关键词:恒速走丝系统;模糊PID算法;设计;动态性能;鲁棒性能;实验仿真;