线性随机系统有限时间H_∞控制

来源期刊：控制与决策2011年第8期

论文作者：严志国 张国山

文章页码：1224 - 1228

关键词：随机系统;有限时间H_∞控制;时变外界干扰;线性矩阵不等式;

摘    要：讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性随机系统有限时间H_∞控制问题.首先,给出了线性随机系统有限时间H_∞控制问题的定义;然后,通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,并结合线性矩阵不等式,给出了随机系统有限时间H_∞控制器有解的充分条件;进一步,将该问题简化为具有线性矩阵不等式约束的优化问题,并给出了相应的求解算法;最后,通过数值算例表明了该设计方法的有效性.