事件驱动的露天矿卡车油耗在线监测系统

田凤亮^1,2，孙效玉^1,2，顾晓薇¹，咸金龙³

1. 东北大学资源与土木工程学院2. 东北大学智慧矿山研究中心3. 华能伊敏煤电有限责任公司露天矿

摘 要：针对露天矿卡车油耗监测不灵活的问题,设计了一种事件驱动的卡车油耗在线监测系统。系统依托于传统卡车调度系统,提出了一种事件驱动的卡车状态转移模型,在融合了卡车发动机、定位以及举升信息的基础上,给出了各个状态发生转移所需的触发事件,在状态结束后给出卡车在该状态下的油耗情况;结合道路信息,采用距离道路匹配模型对轨迹点进行道路匹配,对卡车轨迹进行道路匹配后,进一步监测卡车在不同道路上的油耗情况。现场检验结果表明:在基础数据采样周期为1s的条件下,油耗计算结果更新的延迟时间可以控制在2s以内。

关键词：露天矿;卡车油耗;事件驱动;道路匹配;