一类系统的模型参考自适应控制及其在工业机器人中的应用—Lyapunov方法
来源期刊：控制与决策1988年第1期
论文作者：辛毅 程勉 高为炳
文章页码：50 - 51
摘 要：本文用Lyapunov方法研究了一类以工业机器人为背景的模型参考自适应控制问题,克服了过去用Lyapunov方法设计不能保证渐近稳定的缺点,并把该方法应用到工业机器人控制中。
辛毅，程勉，高为炳
北京航空学院
摘 要：本文用Lyapunov方法研究了一类以工业机器人为背景的模型参考自适应控制问题,克服了过去用Lyapunov方法设计不能保证渐近稳定的缺点,并把该方法应用到工业机器人控制中。
关键词：
