中型喷浆机器人大臂机构的有限元分析
来源期刊：矿山机械2009年第7期
论文作者：薄少军 吕爱民
文章页码：37 - 39
关键词：喷浆机器人;有限单元法;模态分析;
摘 要：将有限单元法应用于喷浆机器人大臂机构的静力学分析和模态分析,对大臂机构中的关键构件进行了有限元分析,明确了它们的受力状态。然后,对大臂机构进行了形变分析,找出了其在危险状态下的最大位移,明确了其刚度状况,同时还提取了机器人大臂机构的模态图,得到对应的频率值。从而为大臂机构的优化设计提出了可靠的理论依据。
薄少军1，吕爱民2
1. 内蒙古科技大学机械工程学院2. 临工工程机械有限公司
摘 要：将有限单元法应用于喷浆机器人大臂机构的静力学分析和模态分析,对大臂机构中的关键构件进行了有限元分析,明确了它们的受力状态。然后,对大臂机构进行了形变分析,找出了其在危险状态下的最大位移,明确了其刚度状况,同时还提取了机器人大臂机构的模态图,得到对应的频率值。从而为大臂机构的优化设计提出了可靠的理论依据。
关键词：喷浆机器人;有限单元法;模态分析;
