自寻优自适应动态面控制
来源期刊：控制与决策2010年第6期
论文作者：王允建 刘贺平 王玲
文章页码：939 - 1899
关键词：非线性系统;不确定系统;动态面控制;梯度优化;
摘 要：针对一类不确定非线性系统的跟踪问题,利用神经网络和动态面技术设计控制器,提出一种控制器参数自寻优策略.在每个子系统中,应用径向基函数(RBF)神经网络逼近该子系统中的不确定项;在每一步递推中,引入一个滤波器以克服反推技术中控制项爆炸的缺点.通过定义一个优化目标函数,应用梯度法在控制器参数可行解中寻找一组最优的控制器参数.数值仿真表明该方案是可行的.
王允建1,2，刘贺平1，王玲1
1. 北京科技大学信息工程学院2. 河南理工大学电气工程与自动化学院
摘 要：针对一类不确定非线性系统的跟踪问题,利用神经网络和动态面技术设计控制器,提出一种控制器参数自寻优策略.在每个子系统中,应用径向基函数(RBF)神经网络逼近该子系统中的不确定项;在每一步递推中,引入一个滤波器以克服反推技术中控制项爆炸的缺点.通过定义一个优化目标函数,应用梯度法在控制器参数可行解中寻找一组最优的控制器参数.数值仿真表明该方案是可行的.
关键词：非线性系统;不确定系统;动态面控制;梯度优化;
