智能仿生腿的研究
来源期刊：控制与决策2004年第2期
论文作者：王斌锐 徐心和
文章页码：121 - 260
关键词：智能仿生腿;步态;有限状态机;智能阻尼器;动力学分析;
摘 要：首先在总结智能假腿发展的基础上,针对其新的发展趋势,引出智能仿生腿的概念和研究内容,并探讨了基于基本步态模式和有限状态机的仿生腿步态规划方法,全功能仿生膝关节的设计和稳定性分析;其次研究了仿生腿的控制以及生物信号在仿生腿中的应用;最后指出了智能仿生腿在信息交互、感知、能源动力等方面的发展动向.
王斌锐，徐心和
摘 要：首先在总结智能假腿发展的基础上,针对其新的发展趋势,引出智能仿生腿的概念和研究内容,并探讨了基于基本步态模式和有限状态机的仿生腿步态规划方法,全功能仿生膝关节的设计和稳定性分析;其次研究了仿生腿的控制以及生物信号在仿生腿中的应用;最后指出了智能仿生腿在信息交互、感知、能源动力等方面的发展动向.
关键词：智能仿生腿;步态;有限状态机;智能阻尼器;动力学分析;
