无模型自适应(MFA)控制

来源期刊：控制工程2006年第S2期

论文作者：金元郁 李新 刘国建

文章页码：82 - 194

关键词：控制;无模型;自适应;

摘    要：概述了一种新型的控制方法无模型自适应(MFA)控制。目的是对当前无模型自适应(MFA)控制有一个总体的认识,它无需数学建模以及复杂的人工参数整定即可控制时变、多变量等复杂过程。首先介绍了无模型自适应控制的性质及特征;结合燃烧过程的控制阐述无模型自适应控制理论的精髓;并和其他控制(如PID)方法作了比较。应用表明,无模型自适应控制可成功解决各种各样的控制问题,适应了现代化工业控制的要求,具有良好的应用与发展前景。