无抖振离散准滑模控制
来源期刊：控制与决策2001年第3期
论文作者：于双和 强文义 傅佩琛
文章页码：380 - 382
关键词：离散趋近律;准滑动模态;等效控制;抖振消除;
摘 要：基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析 ,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略 ,既保证了趋近模态具有良好品质 ,又降低了准滑动模态带。该控制策略可避免系统状态步步反向穿越滑动面的抖振运动 ,从而消除了控制的抖振 ,并以较少的控制能量获得较好的系统性能。
于双和，强文义，傅佩琛
摘 要：基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析 ,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略 ,既保证了趋近模态具有良好品质 ,又降低了准滑动模态带。该控制策略可避免系统状态步步反向穿越滑动面的抖振运动 ,从而消除了控制的抖振 ,并以较少的控制能量获得较好的系统性能。
关键词：离散趋近律;准滑动模态;等效控制;抖振消除;
