基于CAD/CAE技术的深海履带式行走机构的动力学研究

来源期刊：有色设备2004年第S1期

论文作者：胡佳音

文章页码：27 - 75

关键词：虚拟样机;履带式行走机构;计算化;运动学/动力学建模;ADAMS;DACPV;

摘    要：对深海履带式行走机构的基本结构、基本运动和受力进行分析;基于分析力学和离散数学、数据结构这两大知识平台,对集矿机履带式行走机构的运动学/动力学建模过程进行了计算探讨;针对"履带式行走机构"这一典型的大规模复杂运动学/动力学系统的建模,进行了多方面的尝试,编写一基于ADAMS 仿真平台的行走机构计算化建模程序 DACPV,提出了 CAD+CAE+DACPV（Dynamic Analysisof Chasis of Pedrail Vehicle）的建模路线。最后,运用 DACPV1.0对海试机的行驶进行了仿真,通过样机的虚拟试验可以看出,海试机符合当初的设计要求,同时也验证了所编软件 DACPV1.0的可行性和正确性。