一类仿射型非线性系统智能故障诊断

来源期刊：控制与决策2011年第2期

论文作者：陈明 童朝南 张士勇

文章页码：221 - 226

关键词：仿射型非线性系统;观测器;故障诊断;

摘    要：针对一类仿射型非线性系统,在状态不完全可观测的条件下,研究其智能故障诊断问题.首先,利用微分同胚,提出系统观测器设计问题;然后针对该系统提出基于RBF神经网络逼近故障特性函数的故障诊断方法.所设计的观测器不仅能保证观测器稳定,而且通过观测误差信号识别系统故障的发生,保证了故障检测算法的鲁棒性和故障系统的稳定性;同时该设计方法对于设计常规的高增益观测器有一定帮助.最后通过仿真示例表明了所设计方法的有效性.