一种新的多变量解耦极点配置自校正前馈控制器
来源期刊：控制与决策1990年第5期
论文作者：邓自立 黄先日
文章页码：51 - 54
摘 要：本文提出一种新的多变量自校正控制器,实现了极点配置和静态解耦前馈控制,取消了文献中关于时滞和对角阵的限制条件,能消除静差和可测干扰的影响,可处理开环不稳定和非最小相位系统。仿真例子说明了本文结果的有效性。
邓自立，黄先日
摘 要：本文提出一种新的多变量自校正控制器,实现了极点配置和静态解耦前馈控制,取消了文献中关于时滞和对角阵的限制条件,能消除静差和可测干扰的影响,可处理开环不稳定和非最小相位系统。仿真例子说明了本文结果的有效性。
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