一类广义非线性系统的H_∞控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2004年第7期

论文作者：董心壮 张庆灵

文章页码：625 - 628

关键词：广义非线性系统;广义Lyapunov函数;零解渐近稳定;H∞范数约束;状态反馈;

摘    要：研究一种具有特殊形式的广义非线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题·此类系统的状态方程可以分成线性部分和非线性部分·利用广义Lyapunov函数和Lyapunov方程,首先给出广义非线性系统零解渐近稳定的充分条件,然后以代数Riccati不等式的形式,得到广义非线性系统零解渐近稳定且具有H∞范数约束的条件,进而在此基础上给出静态状态反馈H∞控制器存在的充分条件,保证闭环系统具有上述性能,并利用Lyapunov方程的解提出相应控制器的构造方法,最后提供一个数值算例以证明文中结论的有效性·