不确定离散时滞奇异系统的弹性H_∞控制

来源期刊：控制工程2013年第1期

论文作者：苏晓明 孟飞 刘芳玲

文章页码：187 - 387

关键词：离散时滞奇异系统;弹性H∞控制;Lyapunov函数;线性矩阵不等式(LMI);

摘    要：针对一类状态和输入同时具有时滞的不确定离散时滞奇异系统,研究了该类系统的弹性H∞控制器的设计问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。利用Lyapunov函数理论,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统弹性H∞控制器存在的充分条件及设计方法,所设计的H∞控制器既保证了闭环系统对所有允许的不确定性,又能保证系统具有一定的H∞性能γ。最后,通过数值算例说明该方法的实效性。