一类非线性切换系统的观测器设计
来源期刊：控制工程2006年第S2期
论文作者：周强 武玉强
文章页码：93 - 304
关键词：切换系统;李普希兹非感性;观测器;线性矩阵不等式;二次稳定;
摘 要：针对在实际工程系统中量测设备在经济性与使用性上存在限制,系统状态通常不能完全观测的问题,考虑了含李普希兹非线性干扰项的切换系统观测器设计问题,通过设计适当的切换策略,提出了一种全局二次稳定的观测器设计方案。该方案适用于有限和无限切换系统,其主要结果以线性矩阵不等式(LMI)的形式表达。该方案简单、易实现,仿真算例验证了其有效性。
周强1，武玉强2
1. 信阳师范学院数学与信息科学学院2. 曲阜师范大学自动化研究所
摘 要：针对在实际工程系统中量测设备在经济性与使用性上存在限制,系统状态通常不能完全观测的问题,考虑了含李普希兹非线性干扰项的切换系统观测器设计问题,通过设计适当的切换策略,提出了一种全局二次稳定的观测器设计方案。该方案适用于有限和无限切换系统,其主要结果以线性矩阵不等式(LMI)的形式表达。该方案简单、易实现,仿真算例验证了其有效性。
关键词：切换系统;李普希兹非感性;观测器;线性矩阵不等式;二次稳定;
