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输入-输出非线性反馈线性化方法在飞控系统中的应用

来源期刊：江西理工大学学报2004年第4期

论文作者：熊德琨王晓燕

关键词：非线性; 输入-输出反馈线性化; 自动着陆控制系统;

摘要：应用基于微分几何的反馈线性化方法对飞机非线性方程进行了输入/输出反馈线性化处理,在此基础上设计了飞行轨迹跟踪控制方案,对飞机纵向自动着陆的控制系统做了数字仿真,并对参数摄动和风干扰进行了鲁棒性验证,得到了比较满意的结果.

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熊德琨¹，王晓燕¹

(1.江西理工大学机电工程学院,江西,赣州,341000)

摘要:应用基于微分几何的反馈线性化方法对飞机非线性方程进行了输入/输出反馈线性化处理,在此基础上设计了飞行轨迹跟踪控制方案,对飞机纵向自动着陆的控制系统做了数字仿真,并对参数摄动和风干扰进行了鲁棒性验证,得到了比较满意的结果.

关键词:非线性; 输入-输出反馈线性化; 自动着陆控制系统;

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