非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制
来源期刊：控制与决策1995年第2期
论文作者：侯忠生 韩志刚
关键词：无模型学习自适应控制;MISO非线性系统;收敛性;稳定性;鲁棒性;
摘 要：给出了ＭＩＳＯ非线性系统的无模型学习自适应控制方案，它具有极其简单的递推形式，可以处理传统ＰＩＤ控制器不能处理的ＭＩＳＯ非线性系统、时变系统等。并且讨论了控制系统的收敛性、稳定性及鲁棒性。仿真结果说明这种理论的优越性。
侯忠生，韩志刚
黑龙江大学应用数学研究所
摘 要：给出了ＭＩＳＯ非线性系统的无模型学习自适应控制方案，它具有极其简单的递推形式，可以处理传统ＰＩＤ控制器不能处理的ＭＩＳＯ非线性系统、时变系统等。并且讨论了控制系统的收敛性、稳定性及鲁棒性。仿真结果说明这种理论的优越性。
关键词：无模型学习自适应控制;MISO非线性系统;收敛性;稳定性;鲁棒性;
