液压挖掘机工作装置专家模糊控制系统的研究
来源期刊：矿山机械1998年第3期
论文作者：李兰生 邹占江
文章页码：26 - 33
关键词：液压挖掘机;模糊控制;比例控制;微机控制;
摘 要：本文针对液压挖掘机工作装置的变惯量和非线性特点，应用模糊控制理论，设计出了液压挖掘机工作装置的专家模糊控制器，计算机仿真和实时控制实验结果均表明，该模糊控制器对系统参数变化不敏感，具有很强的鲁棒性，从而较好地实现了液压挖掘机工作装置轨迹的自动控制
李兰生，邹占江
摘 要：本文针对液压挖掘机工作装置的变惯量和非线性特点，应用模糊控制理论，设计出了液压挖掘机工作装置的专家模糊控制器，计算机仿真和实时控制实验结果均表明，该模糊控制器对系统参数变化不敏感，具有很强的鲁棒性，从而较好地实现了液压挖掘机工作装置轨迹的自动控制
关键词：液压挖掘机;模糊控制;比例控制;微机控制;
